制动控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

一种制动控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电子机械线控制动技术领域，具体包括获取目标车辆当前所处路面对应的路面类型、目标车辆在不同时刻对应的第一最佳滑移率以及第二最佳滑移率，所述第一最佳滑移率基于电子机械线控制动系统获取，所述第二最佳滑移率基于智能驾驶辅助系统获取；当根据所述第一最佳滑移率和所述第二最佳滑移率确定所述路面类型可信时，基于第一最佳滑移率确定出目标制动力；基于所述目标制动力进行制动控制。本申请解决了在防抱死制动系统功能的第一个循环中仅通过踩踏板进行制动导致的制动力过大以及轮速减幅或增幅度较大的问题。