爬壁机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人，包括第一足部与第二足部；第一足部与第二足部之间通过多个串联设置的连接结构件连接；相邻连接结构件通过关节驱动模块联动；第一足部与第二足部分别设有用于吸附墙面的负压吸盘；还包括子清洁机器人；其中，一足部通过所述负压吸盘吸附在墙面，通过所述连接结构件与关节驱动模块驱动另一足部在墙面移动，以使所述子清洁机器人可沿移动路径在墙面作业。本申请利用子清洁机器人实现对墙面的清洁维护以及检测，其具有优良的越障能力，能够安全、高效的对复杂墙面进行作业。