基于多操作平台下的水电站检修工具转运机器人协同控制系统及方法

一种基于多操作平台下的水电站检修工具转运机器人协同控制系统及方法，包括主控系统、无线网络通讯系统、转运机器人系统，无线网络通讯系统与主控系统和转运机器人系统电性连接；控制模块用于分析调用合适的运动模型并控制转运机器人系统执行任务指令，数据处理模块用于多操作平台的数据统一性转换；无线网络通讯系统用于建立主控系统和转运机器人系统间的通讯渠道；转运机器人系统用于接收控制指令，协同执行物料搬运、抓取、放置、分拣等任务动作。集监视和控制于一体，实现多种操作平台下的转运机器人的统一集中式协同控制，避免操作人员在不同控制平台下的操作切换，可有效减轻操作难度和人员负担，提高物料转运效率和安全性，节省人力成本。