一种基于多模态感知交互的驾驶疲劳干预方法及系统

本发明属于智能汽车控制技术领域，公开一种基于多模态感知交互的驾驶疲劳干预方法及系统，其中，方法包括车辆启动后，获取驾驶员状态及控制信息，并根据驾驶员状态及控制信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并确定疲劳等级；若确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，则根据疲劳等级和设置的疲劳干预措施执行相应的干预动作。本发明通过对驾驶员状态及控制信息的分析，判断驾驶员是否处于疲劳状态及相应的疲劳等级，针对不同的疲劳等级采取相应的干预措施，以达到有效的疲劳状态调整效果且避免对驾驶员造成干扰。