环境检测巡检机器人和环境检测巡检机器人的识别方法

本申请提供了一种环境检测巡检机器人和环境检测巡检机器人的识别方法。该环境检测巡检机器人包括：传感单元，包括多个传感器，传感单元用于检测爆炸物仓库内的环境信息，其中，环境信息至少包括气体浓度、温度、湿度和颗粒物浓度中的一个或者多个；行走单元，用于实现环境检测巡检机器人在爆炸物仓库内的移动；控制器，分别与传感单元和行走单元通信连接，控制器用于控制行走单元工作，控制器还用于根据环境信息确定爆炸物仓库内的环境是否异常。该方案解决了现有技术中爆炸物仓库进行巡检的机器人，大多数都是安装单一的温度传感器，通过温度监测来实现环境检测，这样的识别的结果的准确率较低的问题。