一种基于实例分割的危废物填埋场渗漏源检测方法

本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种基于实例分割的危废物填埋场渗漏源检测方法，包括以下步骤：S1、使用巡检机器人在填埋场底部进行视频采集，所述视频采集设备包括至少两台可见光相机，所述相机均配备红外补光装置，以适应暗光环境；S2、通过所述相机采集前向与后向的画面；S3、利用YOLOSeg‑EViT网络对采集的视频进行实例分割处理，获得渗漏源的掩膜标记及位置信息；S4、生成包含渗漏源检测图像及其对应坐标信息的检测报告。通过采用轻量化实例分割网络YOLOSeg‑EViT进行填埋场渗漏源检测。相比于目标检测方法，实例分割的方法可以生成渗漏源的掩膜，从而更好地了解渗漏源的几何特征，有利于采取合适的解决措施。