一种塑包玻瓶自动装箱物流线

本发明涉及塑包玻瓶装箱技术领域，且公开了一种塑包玻瓶自动装箱物流线，包括装箱机器人，装箱机器人的外侧设置有装箱抓手。本发明提供的塑包玻瓶自动装箱物流线由开箱机成型的空纸箱经纸箱输送轨道输送到装箱工位，由前端输送过来的物料经进瓶输送带一和进瓶输送带二输入，当物料检测光电一和物料检测光电二有信号，物料整理气缸动作；整理完毕后，物料整理气缸复位，回退气缸回退，进瓶输送带二停止运转；装箱机器人动作，利用装箱抓手抓取物料以后机器人升起，开合气缸打开，把物料放入空纸箱内(按设定层数抓取数次)；折页开合气缸动作，气缸复位；装满物料纸箱进入说明书合格证投放工位，投放结束进入封箱机封上盖。