一种静止工况下发动机启动控制方法及系统

本申请公开一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，方法包括：基于发动机启动运动学模型计算发动机阻力矩；基于发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将发动机阻力矩作为干扰变量，将电机转速及发动机转速还作为输出变量，构建状态方程；构建Luenberger型系统状态观测器；基于Luenberger型系统状态观测器、预设发动机转速曲线及预设电机转速曲线，进行转速曲线轨迹跟踪，以得到最优控制律，表征电机在通过传动轴反拖启动发动机过程中的最优转矩。本申请保证启动快速性的同时，降低了传动轴转矩峰值，有效保证传动轴的使用可靠性。