一种轨迹预测方法、车辆、计算机设备和程序产品

本公开提供了一种应用于自动驾驶技术领域的轨迹预测方法、车辆、计算机设备和程序产品，其中，该方法包括：在检测到自车和目标障碍车辆位于路口的情况下，确定每条目标虚拟车道连线的连线方向、以及每条目标虚拟车道连线与目标障碍车辆之间的目标距离；根据目标虚拟车道连线对应的连线方向和目标距离，从各条目标虚拟车道连线中，筛选出与目标障碍车辆匹配的匹配车道连线；根据目标障碍车辆的车辆信息、道路环境信息和匹配车道连线，确定目标障碍车辆的预测轨迹。本公开能够解决路口处自车周围障碍车辆的轨迹预测不准确的问题，通过使用连线方向和目标距离等多维度信息进行轨迹预测，可以提高路口场景下障碍车辆行驶轨迹的预测准确性。