基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统

本申请提供了基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统，涉及交通控制技术领域，包括：采集目标车辆行驶状态信息；接收道路区域地图和交叉路口信号灯实时状态数据；生成多个通行车速决策方案；对所述多个通行车速决策方案进行通行受阻风险分析，生成推荐通行速度序列；将所述推荐通行速度序列显示至目标车辆的人机交互系统。通过本申请可以解决现有技术中存在由于在通过有信号灯的路口时，缺乏有效的引导，导致通行效率较低的技术问题，通过智能车载系统与路测系统之间的实时数据交换，结合周围车辆的行驶信息、变道需求和交通流密度等因素，动态调整车速决策，达到优化目标车辆的通行效率的技术效果。