一种基于图像处理的竹笋自动分级与瑕疵检测方法

本发明公开了一种基于图像处理的竹笋自动分级与瑕疵检测方法，涉及竹笋食品生产技术领域，包括：设计竹笋图像采集区、竹笋分级操作区、分级操作机械手和竹笋输送带；利用竹笋输送带输送待检测的竹笋，采集竹笋图像；对采集的竹笋图像进行预处理；利用预训练的竹笋缺陷检测模型对预处理后的竹笋图像进行缺陷检测；根据竹笋缺陷检测结果，利用预训练的竹笋分级模型预测竹笋的级别；分级操作机械手根据竹笋的初始位置数据和输送速度数据确定竹笋的实时位置，并将竹笋存至对应竹笋分级操作区的竹笋暂存区。本发明通过自动化和图像处理技术，实现了竹笋分级和瑕疵检测的高效率、高准确性和高稳定性，同时降低生产成本，提升产品质量，增强市场竞争力。