多摄像头融合感知方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供了一种多摄像头融合感知方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取同一路口部署的多个摄像头输出的当前视频帧；对每个摄像头输出的当前视频帧进行2D目标识别跟踪和目标运动状态估计，得到每个摄像头对应的原始感知结果；其中，原始感知结果包括时间戳、目标标识和运动状态信息；基于目标之间的运动状态相似度，对各摄像头对应的原始感知结果进行识别目标的融合跟踪，得到当前融合感知结果。这样实现了路口多摄像头间的目标融合，能够获得统一的目标感知结果，并提高了目标运动状态估计精度。