摘要
本发明涉及护栏吊具技术领域,涉及一种新泽西护栏吊具及智能吊装工艺,通过吊具结构和埋设于护栏内的预埋件的配合,以及连接绳上两端点和中点上设置的吊钩,使得护栏两侧的吊具结构和吊机之间在护栏两侧分别产生两个方向相对的力,从而实现对护栏的夹紧锁定;再通过路线规划模块实现对吊机在护栏的放置位置作为起点到护栏的安装位置的作为中点之间的最佳行驶路线,以减少环境因素对护栏的平稳度的影响;再通过吊机的控制系统的调平模块实现模块根据三维模型对护栏起吊之后的倾斜角以及触地面积的计算从而对护栏的平衡状态进行估计,且对不平衡的护栏生成一个调整方案,将失衡的护栏进行调平,以确保护栏在放下时的触地面积不会受到损伤。
技术关键词
新泽西护栏
吊具结构
三维点云数据
控制系统
三维模型
三维激光扫描仪
限位控制器
预埋件
平衡槽
配平
触地面积
扫描模块
滑动组件
检测传感器
生成三维点云
限位组件
吊环
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