一种无人机二次开发教学系统及识别方法

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一种无人机二次开发教学系统及识别方法
申请号:CN202411640569
申请日期:2024-11-18
公开号:CN119479433A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机二次开发教学系统及识别方法,包括无人机,设置有云台和高清摄像头,云台用于调整高清摄像头的拍摄角度,高清摄像头用于捕捉实时的画面;地面标志,用于引导无人机循迹飞行;置物架,用于放置无人机待识别的物品;地面站,与无人机通信连接,用于接收无人机传输的图像和数据,并进行处理和分析;传感器组件,设置于无人机上,用于实现无人机的环境感知与定位。上述发明,通过集成云台和高清摄像头的无人机、地面标志引导循迹、置物架放置待识别物品、地面站接收并分析数据,以及配备双目视觉传感器、测距雷达和红外传感器的传感器组件,实现了无人机在复杂环境中的精准定位与感知。
技术关键词
高清摄像头 双目视觉传感器 传感器组件 教学系统 标志物 地面站 引导无人机 图像 云台 测距雷达 识别方法 红外传感器 识别模型训练 训练工具 变换算法 无人机技术 物体 边缘检测
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