集成激光雷达芯片及激光雷达装置

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种集成激光雷达芯片及激光雷达装置，集成激光雷达芯片包括输入耦合器、选通开关阵列、层间耦合器、移相器、分束器和光学天线阵列，集成在同一芯片上，并由波导链接形成波导链路。由输入耦合器接收激光器产生的探测光，通过选通开关阵列选择通道，可以实现一个方向上的扫描，当选通扫描确定扫描方向后，通过移相器调节各通道探测光相位，即可实现另一方向上的扫描，通过层间相位的调节结合通道选择，最后由光学天线阵列端面发射焦平面阵列至透镜进行二维扫描，本发明通过层间相位的调节结合通道选择就可以实现二维扫描，无需机械结构辅助转动透镜，能够实现全固态化端面发射焦平面阵列，有利于大规模应用。