车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆在自动泊车过程中的感知检测信息和里程计数据；根据所述感知检测信息，确定所述车辆感知的带有边界语义要素信息的点云数据；根据所述里程计数据对所述车辆进行航迹推算处理，得到所述车辆对应的车辆航迹推算信息；对所述车辆航迹推算信息和所述点云数据进行二维的GICP匹配，得到GICP匹配结果；在所述GICP匹配结果指示车辆状态未达到预期状态的情况下，基于粒子滤波定位算法对所述车辆航迹推算信息进行滤波定位处理，得到所述车辆的车辆位置信息。本申请实施例可以使得车辆在复杂环境中的智能泊车更加高效和可靠。