一种三轴带旋转的自动取料机构

本发明公开了一种三轴带旋转的自动取料机构，属于自动取料技术领域，现提出如下方案，本发明通过对接组件对两个定位机构持续施压，使密封壳与第一活塞之间发生相对运动，使导向珠通过螺旋槽的弧面控制转轴旋转，使相邻的两个三珠盘之间产生挤压运动，并配合第一弹簧使第二弧板可对工件进行敲击震动，从而便于将工件上附着的灰尘抖落，同时配合吸尘组件可起到除尘作用，避免灰尘附着影响后续真空吸盘对工件的夹持，在真空吸盘进行松脱时，通过密封壳推进，直至连接架越过第二弹簧压缩后的垂直点，此时第二弹簧复位即实现真空吸盘的回收进入密封壳，同时壳门通过弹簧合页关闭，从而可对真空吸盘实现自动防护的目的。