带分枝树木的多胸径提取方法及装置、电子设备、介质

本公开提供了一种带分枝树木的多胸径提取方法及装置、电子设备、介质，本公开基于单木分割的结果构建八叉树，利用八叉树进行聚类分析，提取到主干及分枝的点云簇；之后基于得到的点云簇进行多层切片和圆拟合，以及进行拟合圆的有效性评价，最后基于评价结果确定主干以及分枝的胸径。本公开充分考虑了树木分枝，并且采用自适应的八叉树进行处理，无需设置参数即可得到有效的结果，且本方案提取主干及分枝具备一定的去噪能力，在实现主干和分支多胸径提取的同时，提高了胸径提取的准确性。同时，本公开的方案对各簇有效的点云进行多层切片，对各个切片进行圆拟合，并使用有效性评价指标进行拟合结果评价，进一步提升了胸径结果的精度。