多功能机器人养护作业车

本发明属于道路养护作业设备技术领域，特别提供了多功能机器人养护作业车，包括卡车、灌胶系统和路锥取放系统，灌胶系统包括上料机械臂、热熔釜、灌缝胶料框、输料管、灌胶装置和六轴机械臂，热熔釜固定安装于车板上表面的前端。还包括供水机构和喷淋组件，供水机构装配于车板上，喷淋组件装配于六轴机械臂的工作端，供水机构和喷淋组件之间通过水管连接。上料机械臂和六轴机械臂均采用市面上成熟的工业控制系统操作，能够灵活准确的完成上料、灌胶和清洗工作；整合多项道路养护功能，减少道路养护作业全流程所需的人力及设备停放空间，降低灌胶及路面清扫的工作难度，大幅度提高道路养护工作效率。