一种机器人拍摄定位方法、装置、设备及介质

本发明涉及拍摄定位技术领域，公开了一种机器人拍摄定位方法、装置、设备及介质，方法包括：移动机器人到预设作业位置，旋转云台到预设初始位姿，获取辅助定点标志物的实际图像，并根据辅助定点标志物的基准图像和实际图像确定拍摄偏差；根据拍摄偏差多次调整云台的预设初始位姿，直至不存在拍摄偏差，得到云台的校正初始位姿；根据预设位姿变化量将云台从校正初始位姿进行旋转，将图像采集设备的变焦比设置为预设倍数，对目标物进行拍摄。本发明通过多次拍摄及位姿校正，确保在高倍变焦拍摄时更准确地锁定和拍摄目标物，使机器人云台可以更快地定位到目标物并进行拍摄，获取到高质量的巡检数据，提高了巡检效率，降低了人力成本。