一种户内全封闭组合电器就位机器人

本发明涉及一种户内全封闭组合电器就位机器人。本发明包括底座、回转机构、转台和吊臂机构，其特点是：底座包括底座本体、驱动轮、支重轮、张紧轮、履带、行走减速机和支腿，驱动轮、支重轮、托带轮和张紧轮均安装在底座本体上，转台安装在底座上，吊臂机构的底部通过回转机构安装在转台上，吊臂机构包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂，竖直伸缩臂的下端安装在回转机构上，竖直伸缩臂的上端和水平伸缩臂的一端铰接，竖直臂连杆的一端铰接在竖直伸缩臂的上端，另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端，水平臂连杆的一端铰接在水平伸缩臂的一端，另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端，水平臂支撑液压缸的另一端铰接在水平伸缩臂上。本发明的结构设计合理。