一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法

本发明公开了一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法，属于飞机装配技术领域。首先，建立坐标系，定位并测量A蒙皮，然后通过误差补偿加工方式和变形补偿加工方式进行首站分次铣边，利用同样的方式进行转站定位铣边，测量A蒙皮铣边后边缘作为B蒙皮铣边基准，移出A蒙皮后定位并测量B蒙皮，利用同样的方式对B蒙皮进行首站和转站铣边，最后两蒙皮对合。本发明通过建系基准唯一、装配站位的理论位置架上加工、形变补偿加工、误差补偿加工等技术应用，实现蒙皮对缝公差要求严格的大部件对合蒙皮机器人转站自动加工。