基于新型交互多模型的无人机飞行意图估计方法及系统

本发明提供基于新型交互多模型的无人机飞行意图估计方法及系统，方法包括：S1、采集无人机传感器数据，对无人机传感数据进行互补滤波操作，得到俯仰角估计、位置估计及速度估计；S2、选取运动模型，构建模型初始状态方程、观测方程的过程，建立运动方程，生成初始状态方程、观测方程；对运动模型进行模型参数调整操作，获取交互式多模型框架；S3、结合互补滤波器、交互式多模型框架，得到交互式多模型IMM，将俯仰角估计、位置估计及速度估计输入交互式多模型IMM，选取适用模型，估计得到目标状态。本发明解决了传感器噪声和误差对数据的影响，以及无人机飞行意图估计的鲁棒性、准确性和灵活性较低的技术问题。