一种相对论导航滤波器优化设计方法

本发明属于航天控制技术领域，公开了一种相对论导航滤波器优化设计方法，包括以下步骤，配置亚毫角秒恒星角距测量装置和星敏感器，为航天器定位和定姿提供恒星角距和视线方向测量信息；基于多模型无迹卡尔曼滤波器的估计能力和数据驱动的自学习导航策略，实现对航天器的位置、速度和姿态的全自主导航。本发明采用上述一种相对论导航滤波器优化设计方法，利用传统滤波器的估计能力和自学习方法的决策能力，通过自身与环境的交互，自适应地选取合理的滤波模型结构和参数，在实际应用过程中逐渐改善状态估计精度，削弱模型不确定性对导航精度的制约，增强导航系统的任务能力，从而开拓了更广阔的应用前景。