一种基于压电驱动的三自由度强迫振动动导数试验方法

本发明属于动稳定性导数测量领域，公开了一种基于压电驱动的三自由度强迫振动动导数试验方法。该方法采用偏航‑滚转双向并联+俯仰单向串联的三自由度激振机构布局，可在狭长空间内容纳三自由度激振机构；通过设计、优化双向激振并联机构，实现四支作动器直线伸缩到模型双自由度摆动的位移映射,将双向激振并联机构同已有单自由度激振机构串联，形成三自由度激振装置；采用角编码器与压电天平组合形成力位状态监测系统，采集全历程下模型的作动角位移与多维气动力，进而获得多类动导数数据，该发明可确保飞行器模型在连续式风洞，高速流场下进行三自由度动导数试验，既保证了在多自由度运动下多类动导数的精密测算，又兼顾了试验的连续高效。