一种海底取样机器人

本发明涉及海底取样技术领域，公开一种海底取样机器人，包括主架体、底脚、升降板以及驱使升降板升降的驱动结构，升降板上设置有开口向下的取样管，升降板底部转动有与取样管同心连接的驱动轴，驱动轴上设置有驱动齿轮，主架体底部竖直向下设置有齿条，升降板上设置有与齿条和驱动齿轮啮合的换向齿轮组，取样管开口处设置有割料结构，割料结构包括于取样管内伸缩设置的切割件、驱使切割件伸出的牵引结构、驱使切割件回缩的回退结构以及驱使样品脱离取样管的挤料结构，该机器人通过一个驱动结构即可同时实现取样管的旋转和升降，降低成本的同时，取样管更容易切入海底地面；取样完成后，切割件切割样品并密封挡住取样管开口，保证取样的完整性。