融合相机脱靶量和编码器信息的非合作目标轨迹预测方法

本发明公开了一种融合相机脱靶量和编码器信息的非合作目标轨迹预测方法；本发明通过融合光学望远镜的相机脱靶量和光栅编码器信息，得到非合作目标的实际轨迹序列，利用预测算法，预测跟踪目标在盲区时间内的运动轨迹，在相机采样时刻，直接通过光学反馈控制望远镜运动，而在编码器采样时刻，将对应预测值与编码器测量值作差得到盲区时间里的跟踪误差，输入望远镜运动控制系统，提高了望远镜运动控制系统的控制频率和闭环带宽，降低了参考轨迹和跟踪目标实际轨迹的误差，从而提高了光学望远镜对非合作目标的跟踪能力。