一种轨迹预测方法、系统及存储介质

本发明提供了一种轨迹预测方法、系统及存储介质；所述轨迹预测方法包括：获取多智能体历史位置，以基于多智能体历史位置生成目标输入向量，并通过多流编码器对目标输入向量进行编码，以生成多流输入向量；通过单流编码器将多流输入向量转换为单流输入向量，并基于单流输入向量生成多流输出向量；以及，将当前的多智能体历史位置作为初始位置，并结合多流输出向量预测下一时刻的位置向量，重复上述过程，生成预设时长的预测轨迹。本发明可应用于复杂环境，在满足实时性要求的同时提供准确的轨迹预测，为智能机器人系统在生活环境的应用提供支持。