即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质

本发明提供了一种即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质，其中方法包括获取待获取场景的当前时刻第一点云帧、待获取场景的当前时刻第一图像帧；第一点云帧包括第一点云采集、第一深度图；第一图像帧包括若干个第一目标区域；获取下一时刻点云采集、下一时刻图像帧，其中，获取下一时刻点云采集的过程包括：基于第一图像帧的若干个第一目标区域、第一深度图、不同目标区域设定的扫描角度分辨率对待获取场景进行区域自适应扫描与全局扫描，获取下一时刻点云采集；基于下一时刻点云采集获取下一时刻深度图。该方法能够在当前时刻的点云和图像帧的基础上，即时地获取下一时刻的点云采集和深度图，实现了深度信息的实时获取和处理。