一种记忆泊车定位方法和相关装置

本申请公开了一种记忆泊车定位方法和相关装置。在本申请中，首先获取车辆在目标场景下的行驶轨迹，并基于行驶轨迹构建语义地图和特征点地图，语义地图和特征点地图是基于车辆的位姿状态信息构建得到的，然后响应于车辆进行在目标场景的记忆泊车操作，获取当前车辆的位姿状态信息，记忆泊车操作用于指示车辆按照行驶轨迹进行泊车，将当前车辆的语义信息与语义地图中的语义信息进行匹配，将当前所述车辆的特征点信息和特征点地图中的特征点信息进行匹配。最后基于匹配的结果对车辆进行初始化定位，以使车辆进入记忆泊车的初始化状态。本申请实现了对记忆泊车的车辆进行准确且高效的初始化定位。