一种大语言模型驱动的自动驾驶运动规划方法和系统

发明公开了一种大语言模型驱动的自动驾驶运动规划方法和系统，包括：基于感知函数库获取当前的车辆状态，获取观察信息;基于观察信息获取回想信息;基于回想信息获取获取认知信息；将认知信息提供给大语言模型，生成高级驾驶策略组合，根据推理结果和高级驾驶策略组合，规划驾驶轨迹；将驾驶轨迹布置到模拟仿真环境中执行获得反馈；基于反馈结果选择循环执行驾驶轨迹，或者，对驾驶轨迹进行反思。本发明的有益效果是：提高了数据泛化能力、实现终生学习、提高了系统协作灵活和可扩展性、使得系统在真实世界的适应性和可靠性增强。