一种基于知识迁移理论的自动驾驶测评关键场景构建方法

本发明公开了一种基于知识迁移理论的自动驾驶测评关键场景构建方法，其方法为：第一步、设计基于本体论方法的自动驾驶测评场景规范；第二步、构建基础自动驾驶测评场景知识库；第三步、基于知识迁移的自动驾驶测评场景知识库扩充；第四步、关键场景知识库的整合与测试。有益效果：构建基础自动驾驶测评场景知识库，测试自动驾驶系统在关键场景中的性能，加速算法的开发和迭代；构建了丰富的语义信息集合；提高场景的覆盖度和泛化能力；本发明通过构建关键场景知识库，并对关键场景知识库进行抽样获得代表性抢的关键场景，验证自动驾驶系统的性能。