麦克风阵列适用于镜像声源定位矫正的波束形成定位方法

本发明公开了麦克风阵列适用于镜像声源定位矫正的波束形成定位方法，涉及声源的定位领域，包括：第一步：通过反射消除器抵消相干源的影响，将反射消除器纳入转向向量；第二步：优化波束形成算法，引入白噪声增益，实现源的影响“受控最小化”，“受控最小化”采用镜像源影响最小化技术；第三步：模拟测试；与反射消除器法将镜像声源的转向向量与原始转向向量叠加的方法相比，本发明提出的方法在原始转向向量保持不变的情况下，通过采取额外的约束条件降低镜像声源方向的输出，并采取了一种控制机制保持鲁棒性。同时将该方法扩展到存在多个镜像源的情形，模拟试验确认了本方法的优越性。