一种3D点云生成、识别与分割方法

本发明提出一种3D点云生成、识别与分割方法，所基于的装置包括激光器、相机、电机以及控制器，激光器装配在电机上，控制器能够控制电机按照预先设定的速度进行转动以带动激光器转动、且能够获取和存储电机转动的角度；激光器受控能够发射一束平面激光；控制器能够控制相机按照不同参数进行拍照、并存储照片，上述装置属于单目结构光法的点云生成装置，适用于较小的范围、近距离的点云生成，精度较高；上述3D点云生成、识别与分割方法能够同步采集待测物体的三维点云和二维图像，并实现点云和图像的对应，进而能够通过识别、分割二维图像实现三维点云的识别与分割，从而显著降低了3D点云识别和分割的复杂度，提高效率。