车道匹配方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种车道匹配方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道匹配方法包括：获取车道轨迹点坐标、车道编号和车辆坐标；根据车道轨迹点坐标、车道编号和车辆坐标，构建K维树数据集；对K维树数据集进行最近邻搜索，得到近邻候选点，并根据近邻候选点对应的车道轨迹点坐标和车辆坐标计算车辆到近邻候选点对应的车道的投影距离；基于投影距离确定满足预设绑定条件的车道编号，并将车辆与车道编号对应的车道进行绑定。本申请能够提高车道绑定的准确性。