一种盘纸自动包装系统及分拣方法

本发明涉及一种盘纸自动包装系统及分拣方法，属于盘纸包装技术领域。包括：转载单元、机器人码垛单元、缠绕单元、输送组件以及控制系统，输送组件包括：过渡装置、托盘、多个链板。过渡装置用于将转载单元收录的盘纸运输至机器人码垛单元进行分拣和堆垛，设置有辅助分拣的暂存区；机器人码垛单元将盘纸分拣至托盘上；多个链板运输堆垛后的托盘，且形成有堆垛区、上盘区、辅助区、接驳区，上盘区供给托盘，堆垛区和辅助区辅助进行堆垛和分拣，经由链板将堆垛好的托盘运输到缠绕单元，最后从接驳区输出成品。用于解决的现有技术在实际生产工艺中，存在不同工艺之间的差异性，辊道运输结构的稳定性较差且对托盘要求较高的技术问题。