一种攀爬机器人攀爬臂及其使用方法

本发明公开了一种攀爬机器人攀爬臂及其使用方法，包括攀爬机器人机构，便捷组装机构，所述便捷组装机构固定连接在攀爬机器人机构的顶部，所述便捷组装机构包括连接板，所述连接板的顶部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有圆盘，所述圆盘顶部的前侧与后侧均通过滑销活动连接有连接杆，所述连接杆远离圆盘的一侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的外侧固定连接有条板，所述条板的底部与连接板滑动连接。本发明攀爬机器人攀爬臂改变了传统多颗螺栓将底盘与机体连接的方式，采用了卡板直接卡接在攀爬臂组件的内部，就不需要单颗依次连接，整体的消耗时间也不会较久，更不会影响组装的便捷性。