车辆稳定控制方法、装置及车辆

本公开提供一种车辆稳定控制方法、装置及车辆，稳定控制方法包括：确定车辆的前路面附着系数和后路面附着系数。根据前路面附着系数和后路面附着系数的第一比对结果，判断车辆是否行驶于对接路面。在车辆行驶于对接路面时，根据前路面附着系数和后路面附着系数的第二比对结果，确定车辆的行驶状态。根据车辆的行驶状态，调节横纵向稳定控制系统和垂向稳定控制系统。如此可以有效地提高车辆在不同行驶状态下的行驶稳定性，从而提供了更加灵活、舒适且安全的行驶体验。