用于灭火的控制方法、装置、设备和灭火机器人

本申请实施例提供一种用于灭火的控制方法、装置、设备和灭火机器人。该方法包括：在控制设备所属的灭火机器人在所处于的场景中进行巡航运动时，实时获取控制设备所属的灭火机器人周围的环境信息；根据环境信息，确定灭火控制信息；灭火控制信息，指示是否需要进行灭火处理；若灭火控制信息指示需要进行灭火控制处理，则根据灭火控制信息，控制控制设备所属的灭火机器人进行灭火处理。该方法用以达到提高用于灭火的控制的效率和准确性的效果。