SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法
申请号：CN202411700731
申请日期：2024-11-26
公开号：CN119666018B
公开日期：2025-09-19
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分；基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINS/DME/DME组合导航系统性能进行评估；本发明具有计算简单、结果可信等优点。
技术关键词
组合导航系统性能
卡尔曼滤波算法
误差状态
飞机
飞行管理系统
加速度计误差
矩阵
方程
半轴
空间位置关系
导航坐标系
测距仪
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