一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法

本发明提供一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法，属于控制领域。方法包括：通过逆系统方法，对直驱阀进行线性化处理，即构建一个等效的线性逆系统，使得原非线性系统在逆系统的作用下表现为线性系统。逆系统方法的应用能够有效地简化控制器设计过程，并提高系统的可控性。其次，基于线性化后的系统模型，设计比例参考型状态反馈控制器。该控制器通过引入比例参考信号，对系统状态进行反馈控制，从而实现对目标位置和速度的精确跟踪。控制器的设计考虑了系统的动态特性和外部干扰，确保了系统在不同工况下的稳定性和鲁棒性。