基于改进布谷鸟优化算法的多AGV路径规划方法

本发明公开了一种基于改进布谷鸟优化算法的多AGV路径规划方法，属于AGV调度技术领域，包括以下步骤：基于Tent混沌映射、自适应莱维飞行以及柯西变异对布谷鸟算法进行改进；构建AGV仿真运行网络；在所述AGV仿真运行网络中，基于改进后的布谷鸟优化算法对多AGV规划路径进行迭代优化；基于优化结果，获得每个AGV最优的规划路径。本发明旨在提高AGV集群的路径规划效率，同时减少算法的计算时间，提高AGV的工作效率。