三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法

本申请关于三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法，涉及航空零部件加工领域。该方法包括获取与待加工零件对应的待加工零件模型；确定与待加工零件模型对应的加工区域；基于零件加工轨迹生成与待加工零件对应的连续加工轨迹，连续加工轨迹为符合曲率连续的加工轨迹。在进行三维槽区域开设的过程中，在确定加工区域后，适配机床特性以及刀具特性，在加工区域内进行基于C2曲线的加工规划，使得获得的加工轨迹能够更好地适配机床的五轴联动，提高加工速度以及加工效率。