行走装置、AGV车辆搬运机器人

本发明公开了一种行走装置和AGV车辆搬运机器人，行走装置包括：驱动轮支座、至少两个行走轮和举升装置，驱动轮支座用于连接AGV车辆搬运机器人的第一车架；至少两个行走轮设置于驱动轮支座的下方，至少两个行走轮之间设置有容纳腔；举升装置设置于容纳腔，举升装置的下端连接驱动轮支座，上端用于连接AGV车辆搬运机器人的第二车架。本发明通过在行走装置中设置举升装置，可以抬升AGV车辆搬运机器人的第二车架，从而将车辆抬升较高的距离，便于搬运车辆，使车辆在搬运过程中不易受外物的影响，满足大部分车辆的底盘高度要求，适用多种类型的停车环境。