一种基于超声传感器的车位角点修正方法

本发明公开了一种基于超声传感器的车位角点修正方法包括，根据超声波雷达检测数据跳变状态，获取空间车位左右障碍物水平段与角点；根据车辆侧方两颗超声波雷达数据计算障碍物坐标；对超声波障碍物坐标数据进行卡尔曼滤波，剔除障碍物水平段内噪声点；寻找修正后角点附近障碍物水平段距车辆最近点ID，以及对应超声波数据；根据角点附近一定范围内最近点坐标以及超声波数据，修正波束角对超声波数据影响，预测角点对应x,y坐标。本发明的目的在于提供一种基于超声传感器的车位角点修正方案，旨在通过算法优化，实现对车位角点的高精度检测与修正，从而提高自动化停车的准确性和可靠性。