一种基于机器视觉的智能激光除草动态精定位方法及系统

本发明公开一种基于机器视觉的智能激光除草动态精定位方法及系统，包括：基于粗定位相机采集的图像进行目标检测，粗定位杂草的检测框；基于粗定位相机采集的图像进行光流场计算，得到位移偏移量；基于所述位移偏移量，实时修正粗定位检测框的位置；根据修正后的位置控制精定位相机进行图像采集；基于采集的图像计算得到杂草根茎的中心位置。本发明通过粗定位和精定位相结合获取精确的杂草中心像素位置，并通过光流的方法预测机器的运动方向和距离，实现动态精准定位，解决了现有激光除草时视觉识别杂草精度不高的问题。