一种理疗服务机器人控制系统及方法

本发明提供了一种理疗服务机器人控制系统及方法，包括：机器视觉设备、机器人、中控系统、交互设备和理疗仪；交互设备与机器视觉设备连接，发送启动信号给机器视觉设备，使机器视觉设备开始采集人体图像并选定理疗区域和规划理疗轨迹；机器视觉设备与所述中控系统连接，用以向发送理疗区域和理疗轨迹数据；中控系统与所述机器人和理疗仪连接，用以将所述理疗区域和理疗轨迹数据发送至所述机器人和所述理疗仪，使所述机器人和所述理疗仪分别执行理疗服务，并接收所述机器人和所述理疗仪发送的运行轨迹数据和状态信息，以及发送至交互设备。本发明能够在远程环境中实时获取患者数据，并根据数据调整治疗参数，从而提供更加灵活和有效的治疗服务。