一种高集成度激光雷达

本申请提出一种高集成度激光雷达，其技术方案要点包括：雷达本体；在所述雷达本体上设置有光学窗口；激光发射机构；所述激光发射机构设置在所述雷达本体内；清洁机构，可清理所述光学窗口上的污染物；所述清洁机构设置在所述雷达本体的上端，且清洁机构连接所述激光发射机构；相机摄像头，用于获取被测量对象的图像信息；所述相机摄像头设置在所述雷达本体上，且相机摄像头连接所述激光发射机构；本申请具有便于获取被测量对象的图像信息并且可定期清洁激光雷达窗口的优点。