卫星姿态控制系统故障诊断与容错重构方法及系统

本发明提供卫星姿态控制系统故障诊断与容错重构方法及系统，涉及卫星技术领域，包括通过卡尔曼滤波状态观测器获取姿态数据建立故障诊断模型，生成残差序列并进行自适应动态阈值计算得到故障特征向量。将特征向量输入预先训练的深度信念网络进行故障诊断，确定故障类型和程度。根据诊断结果，建立考虑姿态控制精度和执行器功率约束的混合整数规划模型，并采用改进型遗传算法求解，得到执行器重构方案和控制器参数，实现容错控制。本发明能够快速、准确地诊断故障，并根据故障类型和程度进行容错重构，有效提高卫星姿态控制系统的可靠性和稳定性，保证卫星姿态控制精度。