一种灯具的智能安装设备及其控制方法

本申请涉及一种灯具的智能安装设备及其控制方法，属于灯具安装设备领域。所述灯具的智能安装设备包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、钻机、第一夹具、第二夹具和三个摄像头。基座的内部设置处理器。通过处理器控制第二机械臂配合第一机械臂控制所述螺栓和所述安装孔配合将灯具固定，在这个操作过程中，通过视觉系统精确对齐钻机打孔的位置，并通过第二机械臂配合第一机械臂拿取灯具与螺栓配合装配，即使在复杂环境中，也具有较高的精度和执行力，解决了现有装置在复杂环境下工作时无法保证灯具安装时的精准定位和钻头规范打孔的问题。